See on tavaline “dynamic drive” mis oli juba 20 aastat vanadel masinatel (mu papsi 2003 E60-el peal) loogika lihtne, alusvanker oli eraldi hüdraulukaga liigutatav, roolivõimu pump ajas ringi, vbl on leke siis all ja roolivõimu õli vähe. Ning kui süsteem ei tööta siis viskab kurvis seda errorit (auto üritab kere vastu kurvi kallutada)